TwinCAT3卸了又装，终于解决了，写一点注意点吧（4024和4026）

彩蛋换了个新手机想好好宝贝一下听说开热点电池损耗大我的前一个手机才一年就不怎么好用了不知道是不是这个原因。所以想开USB网络共享。但是插上了电脑可以检测到却连不上。找了好久问题突然想到这里的WIFI连不上把TwinCAT相关取消掉就可以于是打开ipv4的设置发现确实自动勾选了TwinCAT filter相关选项取消了立刻连上了哈哈哈。喜大普奔来报哈哈哈哈我成功了等有时间把详细过程发出来又有好多的小问题但我还是感谢时间终于整好了又再编我还是高兴地太早了装完后一切都很和谐但当我使用最基础的PLC编程时发现编写一个简单的PLC工程运行Build之后没有生成.tmc文件不生成instance而且运行情况下赋值语句的左边和右边不相等哈哈哈哈哈我深深被伤害了。原因大概是TwinCAT软件暂不支持家庭版但能够安装只是在安装过程中因不支持该操作系统会导致部分功能的随机丢失或不完整。故而您在使用过程中会出现诸多无法预测和修复的故障情况。但我之前用的4024.56版本啥问题没有我决定再次降级希望成功前情提要我的电脑网卡是Realtek的直接作为主站在DC模式下很容易会出现同步错误的问题因此准备使用倍福CX控制器。我电脑安装的版本为4024.56而控制器activate后显示的版本为4024.65。我以为这是导致这一个驱动器我无法广播到的原因。这一愚蠢的想法让我后面后悔无数次不想再验证这个想法是不是正确了。我开始给我的TwinCAT3升级根据官方指南说的升级可以不卸载旧版本我也确实这么做了用流量下载了4024.66并且安装上了。但是长久的等待后出现了我的角标它没有绿色只有蓝色的config和灰色的start我如遭雷劈一直在探索奇妙的是我修改了一些东西后成功扫到了控制器并且XAE界面里可以run了虽然角标还是灰的。我松了一口气啊但还是高兴地太早了。当我再次打开XAE界面灰了激活和run按钮都灰了。我最终又卸载了清理一切与TwinCAT有关的东西后尝试装4024.65但无论如何都提示我有新版本我认输了这又是一大错误所以我决定直接上4026这更是巨坑经历重重磨难下载无数次而不能安装我的流量可能如流水般花出去了吧最终成功了我松了一口气但还是天真了。我的角标没有了绿色只有孤独的蓝色config并且网卡不能安装导致我的WiFi和以太网都无效了只能用手机搜索解决方案。此时我才想起来咨询官方技术支持一问才知道原来目前4026并没有适配的控制器官方建议使用4024而4024.66版本不支持运行必须装4024.66之前的版本这些我安装之前为什么不问啊啊啊啊新版本和次新版本被pass我的安装进入了轮回经过重重磨难我终于成功用上了4024.65具体怎么用上的我后面细说希望不要有人跟我一样多花了流量又浪费了时间吧装来装去我差点崩溃哈哈哈哈。问答1、为什么最开始的CX控制器没有广播到这方面可以参考倍福虚拟学院的文档 ADS加上不路由的若干可能性我一开始没有广播到的原因是上一台控制器可以正常ping通系统自带的远程桌面连接也没有问题而这一台一开始无法广播到我接上显示器一看TwinCAT核是灰色没有activate。发现控制器的TWinCAT灯不亮进入界面角标为灰色则可以通过TcSwitchRuntime来activate。现在可以广播到但是依旧无法添加路由可以看看是不是密码错误。默认密码是1但是我这台之前的使用人进入系统后改了密码我偶然一试发现密码变成123456了啊啊啊啊。在倍福设备管理器把密码改回去1了觉着应该没问题了。但此时我突然连广播都无法广播到了。也无法ping通远程桌面连接依旧不行。后面发现是网络适配器里ipv4的IP突然变成手动了导致电脑和控制器不再一个网段改为自动cmd里用ipconfig确认网段一致后终于连上了所以不要大意了按照文档一个个重新检查要快得多。如果发现远程桌面连接都不行那就考虑密码是否正确在倍福设备管理器修改密码可以间接验证原密码网段是否一致。2、网卡install无效导致以太网和WIFI看起来被屏蔽了怎么办我首先是问了技术支持让我完全卸载TWINCAT。我卸载了但后面还是提示新版本手机查资料太麻烦了我就先解决这个问题了。网卡驱动正常WIFI可以搜索到但无法连接互联网可以通过网络适配器来解决。卸载完还有一些莫名的残留把这个TwinCAT RT-Ethernet Filter Driver的√去掉就好了原地立刻连上。最底下还有个与TwinCAT相关的我也取消勾选了。3、为了装上低版本的TwinCAT我做了哪些不想用虚拟机也不想重装系统的可以参考否则直接虚拟机或者重装系统应该更快。首先是完全地卸载新版本我下载了geek和clean up作为主要卸载工具安装了TwinCAT会出现很多beckhoff的组件时间会比较长。先用clean up卸载beckhoff开头的所有组件非常多屏幕都装不下的那种多。注意最底下还有一个beckhoff开头的别漏了。这边删完之后我回到geek发现还有几个XAE等没有删掉用geek卸载了并清除残留删不掉的强制删除。这时候角标还在说明任重而道远。将C盘的这三个文件夹里与beckhoff相关的文件夹都删了角标依旧在。C盘根目录的TwinCAT也删掉有需要的XML文件可以备份一下我删太快没存导致有的文件找不到还需要在别的地方再找。有时候可以直接删除有时候会提醒文件在其他程序打开无法删除。我直接打开任务管理器搜索beckhoff、TwinCAT、TC把相关的进程全部停掉注意看清楚别整错了这样终于删除完成。角标顽强地还在。接着我开始删注册表注意看清楚再删别删错了真要重装系统了。为防止意外我把重要文件都备份了。WinR输入regedit进入注册表编辑器我把beckhoff文件夹直接删除了。主要是我画框的这两个底下的。由于太多了不好删我直接查找beckhoff、TwinCAT把所有高版本相关的TwinCAT信息都删了比如内容包含4024.66的包含4026的包含TwinCAT Package manager的等等等删这些是因为我下载了这些没下的或者下的不一样的按照下载过的来删哈。我还下载了注册表清理软件把相关的也删了。这个时候角标终于不见了。我打开了everything搜索beckhoff、TwinCAT把带有相关文件的是存在C盘的相关文件删除了来自同一个文件夹的含大量上述关键词的文件且该文件夹没有存别的程序或者应用的文件的我就直接删了文件夹。哦对了我最后把4024.66的安装包也删了。这个流程告一段落我以为万无一失了。流程再一次走到安装这一步。为防止意外我关机重启了并且关掉了电脑管家和火绒等防护软件防火墙我都暂时关了。不知道这一步是不是有用但我下载4026并安装时最开始只能下载到安装这一步提示重启就没有后续了而且每次点进TwinCAT Package manager都要重新下载一遍下载完说无法安装我在这里循环多次最后一次关了防护软件的情况下安装成功了想体验4026的朋友可以一试。安装过程可以参考倍福虚拟学院给的软件安装报错来做。我遇到的是1402错误和Please wait while Windows configures Beckhoff TwinCAT3 Type System以及A newer version of this application is already installed on this computer……的弹窗。1402错误我按照学院给的流程修改权限后解决了后两个弹窗好像是一起的我按照指导去删注册表发现怎么删都没有用该有还是有。我去问了技术支持也给了我方案我后面贴一下可能对大家有用。但对我没用我发现底下有角标了而且看起来啥都有很正常。索性死马当活马医一路OK最后完成了安装并且可以用对了这一步由于我重复太多次之前弹出窗口我都直接取消安装之后再次以管理员身份运行安装包会弹出是需要修改还是修复还是卸载我选了修改并且拒绝安装multiuser由于我的VS是2022所以下一步窗口没有我可以嵌入的VS版本底下的安装shell的框是默认勾选的我只能直接下一步了。不知道这一步选择有没有用。这里安装算是结束了。技术支持给的卸载4026的方案如下有需要的朋友可以参考。结语大家下载软件前可以先看清楚或者问清楚软件能不能用是否具备所需要的功能啊不然像我一样做无用工哈哈哈哈。倍福虚拟学院的教程还挺多的技术支持回复也快虽然软件装起来让我崩溃但总的来说能用上就好