CAPL学习之_定时器配置发送 can 报文

张开发
• 2026/4/3 18:52:57 • 15 分钟阅读

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CAPL学习之_定时器配置发送 can 报文
定时器CAPL 中的定时器使用频繁例如测试时需要定时发送某条 CAN 报文时就会用到。声明定时器msTimer myTimer1;// 声明一个毫秒级定时器timer myTimer2;// 声明一个秒级定时器设置定时器setTimer(myTimer1,500);// 设置 myTimer1 为 500ms 定时器setTimerCyclic(myTimer2,1);// 设置 myTimer2 为 1s 周期的循环定时器定时器事件处理on timer myTimer1{// 定时器触发时执行的代码}信息的操作和发送声明和配置 CAN 报文message0x7ffMsg;// 声明一个 ID 为 0x7ff 的报文Msg.dlc8;// 设置 DLC 为 8Msg.id0x100;// 修改 ID 为 0x100Msg.byte(0)55;// 设置数据场第一个字节为 55output(Msg);// 发送报文多 CAN 通道报文声明message can1.*Msg1;message can2.*Msg2;message can3.*Msg3;message can4.*Msg4;节点上下线操作节点在 DBC 文件中定义如 VCU、BMS、MCU 等可控制其在线或离线状态。节点上线voidtestSetEcuOnline(dbNode aNode);voidtestSetEcuOnline(charaNodeName[]);节点下线voidtestSetEcuOffline(dbNode aNode);voidtestSetEcuOffline(charaNodeName[]);

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