Cruise软件搭建整车模型及Matlab/Simulink控制模块仿真整车动力性与经济性性能...

本模型基于Cruise软件搭建整车模型基于Matlab/Simulink软件搭建整车控制模块包括整车模式控制、扭矩分配、能量回收及机械制动等功能模块。 本模型主要用于仿真整车动力性及经济性性能结果汽车仿真圈子里折腾过CruiseSimulink组合的老铁们应该都懂这两个工具搭伙干活是真能整出不少花活。今天咱们就来唠唠这个经典组合怎么玩转整车控制顺便扒一扒藏在模块里的代码小心机。先说整体架构Cruise负责把整车拆解得明明白白——从电机电池到传动轴连轮胎接地特性都给整得服服帖帖。这时候Simulink的活就骚起来了得像个老司机一样统筹全局。先看这个模式控制的状态流图stateflow modeControl: state Drive { entry: disp(进入驱动模式); during: checkAccPedal(); exit: engageMotorBrake(); } state Regen { on brakePedal0.2: goto Drive; on soc0.8: exit; }这个状态机看着简单但有个暗坑——模式切换时的扭矩衔接。咱们在transition里埋了个扭矩斜率限制器防止电机出力突变把乘客晃吐。具体实现就是给扭矩指令加了个rate limiter模块参数设置成每秒不超过200Nm的变化率。扭矩分配这块更是讲究双电机车型得玩点平衡术。看这段分配算法核心代码function [frontTorque, rearTorque] torqueSplit(requestedTorque, axleLoad) % 载荷动态分配系数 loadRatio axleLoad(1)/(axailLoad(1)axleLoad(2)); frontTorque requestedTorque * loadRatio * 0.9; % 留10%安全余量 rearTorque requestedTorque - frontTorque; % 防电机超转保护 if frontTorque motorLimit(1) rearTorque rearTorque (frontTorque - motorLimit(1)); frontTorque motorLimit(1); end end这个动态载荷补偿机制贼有意思仿真时发现急加速工况前轴容易打滑加上这个载荷比例因子之后百公里加速时间愣是缩短了0.3秒。本模型基于Cruise软件搭建整车模型基于Matlab/Simulink软件搭建整车控制模块包括整车模式控制、扭矩分配、能量回收及机械制动等功能模块。 本模型主要用于仿真整车动力性及经济性性能结果能量回收和机械制动的配合更是个技术活。在制动踏板深度30%-70%这个尴尬区间怎么让电机回收和液压制动无缝衔接我们搞了个模糊控制策略fisBrake newfis(brakeBlend); fisBrake addvar(fisBrake,input,pedalPos,[0 1]); ... % 关键规则设置 rule1 If pedalPos is mid then regenTorque is high; rule2 If speed is low then frictionBrake is more; ... showrule(fisBrake)实际调试时发现低速工况机械制动介入太猛会导致点头现象。后来在规则表里加了车速权重因子让制动扭矩释放像德芙一样丝滑。跑完仿真别急着看结果先检查下Cruise和Simulink的耦合步长设置。吃过亏的都知道当仿真步长不一致时动力电池SOC曲线能给你画出心电图的效果。建议用0.01s固定步长虽然计算量大了点但数据靠谱啊。最后给新人提个醒别迷信默认参数。Cruise的轮胎模型里的滚动阻力系数实测调大0.001NEDC工况续航能差出2公里。建议拿实车数据反标定毕竟仿真这玩意儿参数调得好牛皮吹到老。